اخبار رباتیک:
1397/8/19 - 09:00
ربات Air Octor: نرم ربات هوشمند
ربات Air Octor یک نرم ربات هوشمند بوده که با استفاده از اتاقهای تحت فشار برای ارائه پشتیبانی ساختاری لازم برای خم شدن استفاده میشود. دستکاری ربات با استفاده از ترکیبی از موتورها و تنظیم کنندههای فشار پنوماتیک برای راهاندازی صورت میپذیرد. موتورهای الکتریکی، کوپلینگ و کابلها برای ترکیب یک سیستم سروو تاندون کابل که برای کنترل خم شدن بخشهای دستکاری استفاده میشود، ترکیب شده است.
1397/8/14 - 07:53
ربات LittleApe: ربات چهارپا هوشمند
ربات LittleApe یک ربات چهارپا هوشمند بوده که قابلیت بالا رفتن از ارتفاع و قدرت مانوردهی بالا در سطوح شیبدار را دارد. ربات LittleApe یک ربات کوچک و سبک وزن است که قادر به راه رفتن در دو و چهار پا و همچنین تغییر از حالت چهارپا به حالت دو پا است. در پروژه LittleApe، نرمافزار کنترل توسعه داده شده و موازی در یک محیط شبیهسازی و در سیستم واقعی آزمایش میشود.
1397/8/13 - 08:44
ربات CLASH: میکرو ربات هوشمند
ربات CLASH یک میکرو ربات هوشمند بوده که توانایی بالا رفتن از سطوح پارچهای عمودی را داشته و دارای یک محرک تکران شش پایی است که مجهز به مکانیزم پایینی جدید برای تسهیل در فرآیند تغییر حالت و جدا شدن از ستون محرکه خود است. مکانیسمهای پای ربات CLASH بگونهای طراحی شده است که در سطوح نفوذی مورد استفاده قرار گرفته و باعث افزایش نیروی کششی شده و نیروهای کششی طبیعی را در طی عقب رفتن کاهش میدهند.
1397/8/12 - 08:23
ربات Romeo: ربات انسان نمای هوشمند
ربات Romeo یک ربات انسان نمای هوشمند بوده که به عنوان یک دستیار برای افراد سالمند در نظر گرفته شده است تا زمان بیشتری را برای ادامه زندگی مستقل در خانههای خود ادامه دهد. ربات Romeo قادر است تا به افراد سالمند در بالا یا پایین رفتن از پلهها کمک نموده یا در جابجا کردن اشیا به آنها یاری رساند. همچنین میتواند نسبت به زمان ملاقاتها یادآوری نموده و یا زمانی که وقت دارو خوردن است به آنها بگوید.
1397/8/9 - 08:48
ربات Posten: ربات صندوق پستی هوشمند
ربات Posten یک ربات پستچی هوشمند بوده که دارای یک حسگر بوده که به ربات کمک میکند مسیر خود را داخل شهر بیابد. جالب آنکه این حسگر پاهای نامهرسان را نیز ردیابی میکند تا او را در مسیر دنبال کند. همچنین مرسولههای سنگین پستی را به جای نامهرسان حمل نموده تا این رباتها بتوانند به کارمندان در ارسال بستهها کمک کنند.
1397/8/7 - 07:43
ربات Huggable: ربات خانگی هوشمند
ربات Huggable یک ربات خانگی هوشمند بوده که برای خدمات بهداشتی، آموزش و برنامههای ارتباطات اجتماعی توسعه داده شده است. طراحی ربات Huggable بگونهای است که به عنوان یک عضو تیمی عمل نموده که یک عضو اصلی از تعامل سه گانه است. بنابراین، این ربات جایگزین هر شخص خاص در یک شبکه اجتماعی نیز بوده و به منظور ارتقاء شبکه اجتماعی انسانی است.
1397/8/6 - 08:47
ربات Exosuit: ربات توانبخشی هوشمند
ربات Exosuit یک ربات توانبخشی هوشمند بوده که در طول راه رفتن از طریق یک پارچه چند منظوره با قابلیت اتصال کابل، ایجاد نموده و به لگن و عضلات پا کمک میکند. عملکرد تابع عضلات در مفصل ران و مچ پا را تقلید نموده و نیروها را از طریق ترکیبی از انواع کششها فعال میکند. واحدهای محرک بر روی تیغه پوشاننده نصب شدهاند (به عنوان مثال در یک کوله پشتی) و هر یک از کابلها را برای انتقال نیرو به پایین پایه مربوطه میگیرد.
1397/8/5 - 08:36
ربات MU-L8: ربات مسابقه هوشمند
ربات MU-L8 یک ربات مسابقه هوشمند بوده که در رقابتهای روبوکاپ فوتبال شرکت داشته است. ربات MU-L8 با هزینه بسیار کم و ROS متن باز طراحی و ساخته شده است. یکی از نوآوریهای اصلی این ربات، استفاده از چاپگر سهبعدی برای ایجاد اندام، دست، پاها، گردن و سر ربات انسان نما است. اندازه ربات MU-L8 به اندازه یک کودک بوده و قدرت مانورپذیری بالایی برای رقابتهای روبوکاپ فوتبال دارد.
1397/8/2 - 08:51
ربات HBS-1: ربات انسان نمای هوشمند
ربات HBS-1 یک ربات انسان نمای هوشمند بوده که دارای ابعاد آناتومیکی صحیح است که به طور دقیق، حرکت انسان را با فتوگرافی کافی تقلید میکند. ربات HBS-1 دارای ابعاد و ویژگیهای یک کودک هفت ساله است و به طور کامل از قطعات ABS چاپ شده و اجزای قفسه برای حداکثر قدرت، سادگی و هزینه بهرهوری ساخته شده است. اکثر قطعات ربات با استفاده از آکریلونیتریل بوتادین استایرن (ABS) و تکنولوژی پیشروی سریع تولید میشوند.
1397/8/1 - 08:40
ربات Lola: ربات انسان نمای هوشمند
ربات Lola یک ربات انسان نمای هوشمند بوده که معماری الکترونیک آن به عنوان یک شبکه سنسور هوشمند با کنترل کننده مرکزی طراحی شده است. اجزای غیرمتمرکز جدید، عملکرد سیستم را از نقطه نظر فناوری افزایش میدهد. علاوه بر این، درجههای آزادی به منظور اعمال حرکات انعطافپذیر و طبیعیتر ارائه شده است. سیستم تولید و کنترل مسیر، در حال حاضر در حال توسعه است، چرا که به دنبال الگوهای رفتاری سریعتر، انعطافپذیر و قویتر میباشد.




