ربات‌های کشسانی نرم:
تحقیقات هاروارد روی مباحث شیمی آلی که علم مواد نرم است و در رباتیکها برای ایجاد نرم ربات، الهام گرفته از حیواناتی مانند ماهیهای مرکب و کرمها هستند، آمیخته شدهاند.
نرم ربات، اسکلت داخلی سخت و حسگر ندارد. با استفاده از شبکهای از دریچهها و لولهها با توجه به هوای داخلی و بیرونی محفظه چهارپای ارتجاعی که با نام شبکههای پنوماتیک و بخشی از بدنه است، مورد استفاده قرار میگیرد. مزیت نرم رباتیکها این است که آنها "نمونههای سادهای از عملگرهای حرکت پیچیده تولیدشده" را نشان میدهند. همچنین تولید این نوع رباتها ارزانتر از ربات‌های فلزی هستند.
در یک آزمایش پیش از موعد، گروه تحقیقاتی وایتسایدز و کالجهای او یک پنجه به شکل ستاره دریایی با استفاده از پلیمرهای کشسانی که مانند بالن بوده، برای بکارگیری، باد میشوند. پنجهی نرم قادر به انجام وظایف حساس از قبیل برداشتن تخممرغ است.
