اخبار رباتیک:
1397/9/3 - 08:09
ربات MultiChoiceGripper: بازوی رباتیک هوشمند
ربات MultiChoiceGripper یک بازوی رباتیک هوشمند بوده که گیره پنوماتیک آن از دست انسان الهام گرفته شده است و بر روی انگشت شست مدل شده است؛ به همین دلیل انسان نیز قادر به گرفتن سریع و راحت انواع مختلفی از اشیا است. لذا انگشتان دست خود را میتوان تغییر داد تا آنها بتوانند به صورت موازی با محور بدون نیاز به هیچگونه تبدیل، تنظیم شوند.
1397/8/30 - 08:35
ربات ROBIOSS: دست رباتیک هوشمند
ربات ROBIOSS یک دست رباتیک هوشمند بوده با یک انگشت چهار درجه آزادی (DOF) که توسط چهار محرک حرکت میکند. ربات ROBIOSS با درجه بالایی از تعامل با محیط زیست توسعه یافته است. دست رباتیک دارای انگشتهایی است که طراحی آن براساس یک مدل انگشت انسان است. طراحی ماژولار کاربر را قادر میسازد تا تعداد انگشتهایی را که استفاده میشود انتخاب کرده و همچنین تنظیم انگشت را براساس وظایف موجود انجام دهد.
1397/8/29 - 08:53
ربات Dexter Hand: دست رباتیک هوشمند
ربات Dexter Hand یک دست رباتیک هوشمند بوده که میتواند موقعیت خود، جهتگیری و گرفتن براساس بازخورد بصری و نیرویی برای شناسایی اشیاء، تعیین مناسب دست و تنظیم و نگهداشتن جهت شی بدون نیاز به ورودی گسترده کاربر، تنظیم نماید. ربات Dexter Hand همچنین میتواند برای برنامههای تحقیق پیشرفته و استفاده روزمره مورد بهرهبرداری قرار گیرد.
1397/8/28 - 08:23
ربات Sandia Hand: دست رباتیک هوشمند
ربات Sandia Hand یک دست رباتیک هوشمند بوده که شامل مجموعهای از ماژولهای انگشت همسان بوده که به صورت مغناطیسی از قاب دست پیوست و جدا میشود. ماژولهای انگشت شامل چندین سیستم حسگر است که دست را قادر به انجام وظایف پیچیده نموده و توسط چندین سیستم تصویربرداری برای افزایش عملکرد، پشتیبانی میشود. کنترل دست از طریق نرمافزار مستقل، همکاری نیمه خودکار با ورودیهای سطح بالا و کنترل انسانی در سطح پایین از طریق تله عملیات انجام میشود.
1397/8/27 - 08:15
ربات X-Hand: دست رباتیک هوشمند
ربات X-Hand یک دست رباتیک هوشمند بوده که نظریه طراحی عمومی دست انسان را توصیف میکند. هدف از ساخت ربات X-Hand، تکرار عملکردهای طبیعی از دست انسان است، بنابراین با استفاده از دست طراحی شده با چند محرک از طریق کنترل مبتنی بر بیوسیگنال امکانپذیر میشود. ربات X-Hand نه تنها توانایی اجرای فعالیتهای انسانی را در زندگی روزمره خود دارد، بلکه همچنین رفتار طبیعی دست انسان را بخوبی تکرار میکند.
1397/8/26 - 08:32
ربات AirPenguin: ربات پنگوئن هوشمند
ربات AirPenguin یک ربات پنگوئن هوشمند بوده که میتواند پرواز نموده و با دقت حرکات همتایان طبیعی خود را شبیهسازی نماید. به لطف ساختار سه بعدی خود با استفاده از Fin Ray Effect در جلو و عقب، مانند پنکوئنهای واقعی حرکت میکند. ربات AirPenguin دارای یک میکروکنترلر است که پنگوئنها را قادر میسازد تا بطور مستقل و یا در یک مجموعه از پارامترهای تعریف شده، کشف کنند.
1397/8/23 - 08:34
ربات Spacer: ربات جابجاکننده هواپیما
ربات Spacer یک ربات جابجاکننده هواپیما بوده که میتواند هواپیمای 130 تنی را حرکت دهد. به کارگیری این ربات تا 54 درصد از میزان تاخیر در پروازها کاسته است. ربات Spacer برای حرکت دادن هواپیما به سمت عقب استفاده میشود. همچنین یک وسیله نقلیه است که از راه دور کنترل میشود. دستگاه مذکور با باتری کار میکند. عمر هر بار شارژ باتری نیز سه روزه است.
1397/8/22 - 08:30
ربات IHR: ربات خانگی هوشمند
ربات IHR یک ربات خانگی هوشمند بوده که برای پاکسازی و تمیز کردن طبقات خانه شما طراحی و ساخته نشده است و تنها همانند یک مهندس ناظر بر روی نحوه عملکرد دستگاههای الکتریکی در خانه میباشند. برای مثال شما میتوانید تنها با استفاده از یک برنامه موبایلی، ربات IHR را کنترل کنید و از وسایل موجود در خانه مطلع شوید که آیا به خوبی در حال کار کردن هستند یا خیر؟ حتی مثلا هشدار تعیین کنید و یا درب خانه را باز و بسته نمایید.
1397/8/21 - 08:45
ربات MSRR: ربات ماژولار هوشمند
ربات MSRR یک ربات ماژولار هوشمند بوده که قادر است شکل فیزیکی خود را با توجه به نیازهای یک موقعیت، تغییر دهد. ربات MSRR که «خود تنظیم کننده» است، میتواند براساس نیازهای مختلف کاربران تغییر شکل دهد. همچنین از تعدادی ماژول قابل جدا شدن تشکیل شده که یک رایانه کوچک، دادهها را پردازش و حرکت کلی ربات را کنترل مینماید. وقتی MSRR دستور انجام کاری را دریافت نماید، ابتدا نقشهای از محیط اطراف خود تهیه میکند سپس تصمیم میگیرد که ...
1397/8/20 - 08:57
ربات AquaSimian: ربات صنعتی هوشمند
ربات AquaSimian یک ربات صنعتی هوشمند بوده که یک گیره رباتیک سه عملگر داشته و به سنسور گشتاور نیروی نصب شده اجازه میدهد تعامل جسورانه و در عین حال قوی با پنلهای کاری زیر آب داشته باشد. سیستم ربات AquaSimian شامل قابلیتهایی برای شناسایی هرگونه نشت یا خراشیدگی موتور است که با قطع برق موتور هنگامیکه سیستم در حالت خاموش اسمی قرار میگیرد، است.




