آموزش رباتیک:

1396/11/24 - 11:32

دانلود کتاب "طراحی ربات‌های سیار خودکار" - دانلود رایگان

کتاب "طراحی ربات‌های سیار خودکار" خواننده را با مفاهیم اساسی این رشته پیچیده آشنا می‌کند. نویسنده از تمام موضوعات مربوط به سخت‌افزارهای الکترونیکی و نرم‌افزار ربات سیار، با تاکید ویژه بر مسائل سخت‌تری از کنترل، ناوبری و واسط سنسور، سخن می‌گوید. این کتاب با پوشش موضوعاتی از قبیل ادغام سنسور پیشرفته، سیستم‌های کنترل برای آرایه وسیعی از سنسورها و ابزار دقیق نرم‌افزاری و برنامه‌های کاربردی منطق فازی، برای مهندسان در انجام پروژه‌های رباتیک و همچنین دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد در رشته مهندسی رباتیک، هوش مصنوعی و علوم شناختی، ضروری می‌باشد.
1396/11/23 - 14:02

چگونه یک ربات ساده بسازیم؟

راه‌های پیچیده و وقت‌گیر زیادی برای ساخت یک ربات وجود دارد، اما راه دیگری نیز برای ساخت یک ربات با کمترین هزینه هم امکان‌پذیر است. به عنوان مثال، شما می‌توانید یک ربات مبتدی ایجاد کنید که با استفاده از یک موتور ساده، باتری 9 ولت، سکه و ظروف پلاستیکی کوچک، در سطحی صاف حرکت کند. در حالی که این ربات هرگونه ترفند فانتزی را انجام نمی‌دهد، اما نقطه شروع خوبی برای یادگیری در زمینه رباتیک است.
1396/11/23 - 10:52

دانلود کتاب "هوش مصنوعی در قرن 21" - دانلود رایگان

کتاب "هوش مصنوعی در قرن 21" معرفی جامع، به‌روز و دستیابی‌پذیری از هوش مصنوعی بدون ازدست‌دادن مبانی نظری ارائه می‌دهد. این کتاب شامل مثال‌های متعدد، کاربردها، مطالبی که علاقه دانشجویان را می‌افزاید و تصاویر تمام‌رنگی می‌باشد. مباحث پیشرفته کتاب شبکه‌های عصبی، الگوریتم‌های ژنتیک و بازی‌های پیچیده را تحت پوشش قرار می‌دهند.
1396/11/21 - 10:14

دانلود کتاب "هوش مصنوعی؛ یک رویکرد مدرن" - دانلود رایگان

کتاب "هوش مصنوعی؛ یک رویکرد مدرن" جامع‌ترین معرفی بروز از تئوری و عملی هوش مصنوعی ارائه می‌دهد. این کتاب درجه اول در نوع خود، برای یک یا دو ترم دوره‌های کارشناسی و یا مقطع تکمیلی در زمینه هوش مصنوعی مناسب است. براساس یک مقاله در مجله نیویورک تایمز، دوره آموزشی هوش مصنوعی یکی از سه دوره آموزشی است که به‌طور تجربی توسط دپارتمان علوم کامپیوتر استنفورد برای گستری دانش تکنولوژی و مهارت‌ها به فراتر از این فضای نخبه برای سرتاسر جهان پیشنهاد شده است.
1396/11/19 - 13:15

دانلود کتاب "آموزش برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای PIC" - دانلود رایگان

کتاب "آموزش برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای PIC" با معرفی قطعات مختلف الکترونیکی که در ساخت ربات از آنها استفاده می‌کنیم و نیز با آموزش نحوه برنامه‌نویسی ربات‌ها، مخاطبان را در ساخت ربات یاری می‌نماید. در شبیه‌سازی نرم‌افزاری که به منظور افزایش توانایی برنامه‌نویسان در نوشتن دستورالعمل‌های مورد نیاز، طراحی شده است؛ برنامه‌نویسان، ابتدا برنامه خود را نوشته و سپس در محیط مجازی بر روی ربات‌های شبیه‌سازی شده، امتحان می‌کنند.
1396/7/23 - 10:54

دانلود کتاب "هوش مصنوعی - عامل‌ها و محیط‌ها" - دانلود رایگان

کتاب "هوش مصنوعی - عامل‌ها و محیط‌ها" مباحث مختلفی را از قبیل عوامل، محیط، عامل حرکتی و تجسم عامل را پوشش می‌دهد. همراه با کتاب، مجموعه‌ای از تمرینات و مدل‌های NetLogo (با کد منبع و مستندسازی) است که می‌تواند به طور مستقیم از یک اپلت یا دانلودشده اجرا شود.
1396/7/23 - 09:13

دانلود کتاب "هوش مصنوعی - رفتار عامل" - دانلود رایگان

کتاب "هوش مصنوعی - رفتار عامل"، یک رویکرد مبتنی بر رفتار را برای طراحی سیستم‌های عامل‌گرا اتخاذ می‌کند. مباحث تحت پوشش، یک دیدگاه مبتنی بر رفتار را که شامل ارتباطات عامل، جستجو، دانش، استدلال و هوش است را دنبال می‌کند. همراه با کتاب، مجموعه‌ای از تمرینات و مدل‌های NetLogo (با کد منبع و مستندسازی) است که می‌تواند به طور مستقیم از یک اپلت یا دانلودشده اجرا شود.
1396/7/22 - 14:13

دانلود کتاب "رباتیک‌ها و اتوماسیون" - دانلود رایگان

کتاب "رباتیک‌ها و اتوماسیون"، برای بهینه‌سازی خطوط مونتاژ با بخش تولید و درجه سختی آن و تعداد معلومی از اجزای فردی و جایگزین روش مونتاژ، برخورد می‌کنیم. تکنیک‌های تولید مدرن برای محصولات سری متوسط یا بزرگ و یا تولید انبوه معمولا شامل خطوط مونتاژ وسیعی است که در اینجا به راهکارهای آن می‌پردازیم.
1396/7/22 - 13:08

دانلود کتاب "چهره آینده" - دانلود رایگان

کتاب "چهره آینده"، شما را به سمت چارچوب‌ها و ابزارهایی برای درک آنچه که ممکن است در آینده رخ دهد، می‌کشاند؛ در فصل آخر این کتاب که شامل یک مدل - نمایشگر منحنی جستجو - است می‌تواند به شما کمک کند تا تصور کنید و به طراحی راه‌حل‌های دستیابی به موفقیت که فقط ممکن است یک دروازه دیگری را در جهان ایجاد کند، برساند.
1396/7/22 - 11:02

دانلود کتاب "رباتیک؛ مدلسازی، برنامه‌ریزی و کنترل" - دانلود رایگان

کتاب "رباتیک؛ مدلسازی، برنامه‌ریزی و کنترل"، براساس مباحثی چون مدلسازی موفق و کنترل عامل‌های ربات توسط نویسندگان آن و با کمک کارشناسان دیگری تالیف شده است. این کتاب دانش، اصول و مفاهیم اساسی علم رباتیک را در زمینه‌های مدلسازی، برنامه‌ریزی و کنترل برای مخاطبانش مهیا نموده است. علاوه‌ بر این، مطالب کتاب از این حدود فراتر رفته و ربات‌های راه دور، برنامه‌ریزی حرکت و کنترل تصویری را نیز پوشش می‌دهد.