کتاب "رباتیک؛ مدلسازی، برنامه‌ریزی و کنترل"، براساس مباحثی چون مدلسازی موفق و کنترل عامل‌های ربات توسط نویسندگان آن و با کمک کارشناسان دیگری تالیف شده است. این کتاب دانش، اصول و مفاهیم اساسی علم رباتیک را در زمینه‌های مدلسازی، برنامه‌ریزی و کنترل برای مخاطبانش مهیا نموده است. علاوه‌ بر این، مطالب کتاب از این حدود فراتر رفته و ربات‌های راه دور، برنامه‌ریزی حرکت و کنترل تصویری را نیز پوشش می‌دهد.

سرفصل‌ها:

• معرفی
• نیروهای جنبشی
• دیفرانسیل ایستا و پویا
• برنامه‌ریزی مسیر
• عملگرها و سنسورها
• معماری کنترل
• دینامیک‌ها
• کنترل حرکت
• کنترل نیرو
• سروو Visual
• ربات‌های همراه
• برنامه‌ریزی حرکت

اطلاعات کتاب

• نویسنده: برونو سیسیلیانو، لورنزو سیاویکو، لوئیگی ویلانی، جوزپه اوریِلو
• فرمت کتاب: PDF
• تعداد صفحات: 632
• زبان: انگلیسی
• حجم فایل: 9.3 مگابایت