آموزش رباتیک:

1396/7/13 - 10:23

دانلود کتاب "ساخت ربات (سطح متوسط)" - دانلود رایگان

کتاب "ساخت ربات (سطح متوسط)"، نوعی از دانش دنیای واقعی را که فقط نویسنده مشهور David Cook می‌تواند ارائه دهد، معرفی می‌کند. در این کتاب، شما ارزش ضربان قلب ربات و هدف از خطوط موج‌دار در فتوسل را یاد خواهید گرفت. به کمک این کتاب، قسمت‌های الکتریکی را که باید Sand شوند، خواهید یافت و درک خواهید کرد که چکونه یک سوئیچ مناسب می‌تواند بهتر از یک جفت دیده‌بان از گیرکردن ربات جلوگیری کند. همچنین مانع از ارتکاب اشتباهاتی می‌شوید که می‌تواند باعث انفجار یک خازن شود.
1396/7/13 - 08:34

دانلود کتاب "نظارت بر محیط با آردوینو" - دانلود رایگان

کتاب "نظارت بر محیط با آردوینو"، به شما نشان می‌دهد که چگونه از آردوینو در ساخت گجت‌ها برای اندازه‌گیری اختلال، هوا، رابط مغناطیسی (EMI)، خالصی آب و بسیاری مسائل دیگر استفاده کنید. درحال‌حاضر، هزاران انسان در سرتاسر جهان درحال پیگیری شرایط محیط با دستگاه‌های مانیتورینگ ساخت خود هستند. شما نیز می‌توانید اینکار را انجام دهید.
1396/7/12 - 15:31

دانلود کتاب "سیستم‌های کنترل اتوماتیک" - دانلود رایگان

کتاب "سیستم‌های کنترل اتوماتیک"، یک نگرش جدید و نو در مبحث کنترل را برای مهندسان فراهم آورده است که تاکید ویژه‌ای بر مکاترونیک دارد. این کتاب، یک رویکرد انقلابی و در واقع شامل یک آزمایشگاه فیزیکی را دنبال می‌کند. علاوه بر این، خوانندگان، پوشش معتبری از ابزارها و نمونه‌های طراحی مدرن را در این کتاب خواهند یافت. برنامه‌های کاربردی مکاترونیک فعلی برای شناخت و یادگیری مواد، ایجاد انگیزه می‌کنند. استفاده گسترده از نرم‌افزار آزمایشگاه مجازی نیز در طول فصل‌های کتاب به صورت یکپارچه لحاظ شده است.
1396/7/12 - 14:38

دانلود کتاب "مدلسازی و کنترل ربات" - دانلود رایگان

کتاب "مدلسازی و کنترل ربات"، براساس کتاب قدیمی و بسیار موفق “ربات دینامیک و کنترل” که توسط Spong و Vidyasagar در سال 1989 نوشته شده است، یک معرفی کاملا به‌روز و مستقل در این زمینه به خوانندگان ارائه می‌دهد. این کتاب مواد اولیه و پیشرفته را در یک سبک خواندنی که از نظر ریاضی دقیق است، ارائه می‌دهد. رویکرد محاسباتی گام‌به‌گام کتاب به شما کمک می‌کند تا مباحث سینماتیک مستقیم، سینماتیک معکوس و Jacobians را برای رایج‌ترین طرح‌های ربات محاسبه کنید.
1396/7/12 - 13:31

دانلود کتاب "خودآموز ساخت اشیاء متحرک" - دانلود رایگان

کتاب "خودآموز ساخت اشیاء متحرک"، یک راهنمای منحصر‌به‌فرد برای اصول طراحی مکانیکی و کاربردهای آن‌ها می‌باشد. در این کتاب شما یادخواهید گرفت که چگونه مکانیسم حرکت را از طریق توضیحات غیرتکنیکی، مثال‌ها و پروژه‌های خودآموز شامل تاسیسات هنری، اسباب‌بازی‌ها و دستگاه‌هایی جهت صرفه‌جویی در نیروی کار، بسازید. پروژه‌ها شامل یک ماشین طراحی، یک توربین بادی کوچک، یک ماشین مجهز به تله‌موش، و موارد بسیار دیگر می‌باشد اما کاربردهای نمونه‌ها محدود به تصورات شما است.
1396/7/12 - 11:01

دانلود کتاب "سیستم‌های رباتیک احتمالاتی" - دانلود رایگان

کتاب "سیستم‌های رباتیک احتمالاتی"، یک حوزه جدید و در حال‌ رشد در رباتیک است و مربوط به درک و کنترل درمواجه با عدم قطعیت می‌باشد. این کتاب که براساس آمار ریاضیات ساخته شده‌ است، با یک سطح جدید از توانمندی‌ها در دنیای واقعی، به ربات‌ها اعطا می‌شود. کتاب “سیستم‌های رباتیک احتمالی” تکنیک‌ها و الگوریتم‌های متعددی در این زمینه را به خوانندگان معرفی می‌کند. تمام الگوریتم‌ها براساس یک پایه واحد فراگیر ریاضی می‌باشد
1396/7/12 - 08:56

دانلود کتاب "شروع برنامه‌نویسی C برای آردوینو" - دانلود رایگان

کتاب "شروع برنامه‌نویسی C برای آردوینو"، برای آن‌دسته از افرادی نوشته شده است که هیچ تجربه‌ قبلی با میکروکنترلر‌ها و برنامه‌نویسی ندارند اما علاقه‌مند به آزمایش و یادگیری هردو آنها می‌باشند. این کتاب، زبان برنامه‌نویسی C را به شما معرفی می‌کند و هر ساختار برنامه‌نویسی را با یک شرح ساده ازینکه شما چگونه می‌توانید از زبان C برای کنترل خانواده میکروکنترلرهای آردوینو استفاده کنید، تقویت می‌کند.
1396/7/11 - 15:20

دانلود کتاب "مدل‌های گرافیکی احتمالی" - دانلود رایگان

بیشتر وظایف برای رسیدن به نتیجه‌ای براساس اطلاعات موجود، نیاز به یک شخص یا یک سیستم خودکار دارند. چهارچوب مدل‌های گرافیکی احتمالی ارائه‌شده در کتاب “مدل‌های گرافیکی احتمالی” یک رویکرد عمومی برای این کار را فراهم می‌کند. این رویکرد، مبتنی بر مدل است و این امکان را فراهم می‌کند که مدل‌های تفسیری، ساخته شوند و سپس توسط الگوریتم‌های استدلال دستکاری شوند.
1396/7/11 - 14:04

دانلود کتاب "کارگاه آردوینو" - دانلود رایگان

آردوینو، یک پلتفرم میکروکنترلر کد باز، انعطاف‌پذیر و ارزان است که استفاده از الکترونیک در پروژه‌های خانگی را برای علاقه‌مندان، آسان می‌سازد. آردوینو با یک طیف تقریبا نامحدود از افزودنی‌های ورودی و خروجی، سنسورها، شاخص‌ها، نمایش‌ها، موتورها و موارد بسیار دیگر به شما راه‌های بی‌شماری برای ساخت وسایلی که با دنیای اطراف شما در تعامل است، پیشنهاد می‌دهد. در کتاب “کارگاه آردوینو” یاد خواهید گرفت که چگونه این افزودنی‌ها کار می‌کنند و چطور می‌توانید آنها را در پروژه‌های خود بکار ببندید.
1396/7/11 - 12:59

دانلود کتاب "آردوینو حرفه‌ای" - دانلود رایگان

کتاب "آردوینو حرفه‌ای" درباره ابزار، تکنیک‌ها و چارچوب‌های کاری جدید برای ساخت پروژه‌های خلاقانه و موثر، به شما آموزش می‌دهد. به‌ کمک این کتاب، کشف خواهید کرد که چگونه گجت‌هایی مبتنی بر آردوینو و ربات‌هایی که در تعامل با تلفن همراه شما باشند، بسازید. همه‌چیز درباره تغییرات صورت‌گرفته در آردوینو 1.0 را یاد خواهید گرفت. خروجی‌ شگفت‌انگیز با open-frameworkها خواهید ساخت.