ربات DURUS: شبیه ساز گام انسان
شبیه‌سازی حرکت انسان‌ها (که در طول صدها هزارسال تکامل یافته است) به کمک موتور و تجهیزات مکانیکی، بسیار دشوار است. اخیرا تیمی تحقیقاتی موفق به شبیه‌سازی بسیار خوب این حرکت شده است و برای این که حرکت ربات خود را طبیعی‌تر جلوه دهد، در طراحی آن از کفش‌هایی شبیه کفش‌های انسان‌ها استفاده کرده است. راه رفتن ربات‌ها و شبیه‌سازی هرچه بهتر آنها برای نزدیک شدن به حرکت انسان‌ها، یکی از چالش‌های همیشگی مهندسان رباتیک بوده است. راه رفتن انسان‌ها در طول صدها هزار سال تکامل پیدا کرده است و شبیه‌سازی این حرکت به کمک تجهیزات الکترونیکی و مکانیکی مانند سروموتورها، امری دشوار است. به تازگی، تیمی از محققان موسسه‌ی فناوری جورجیا توانسته‌اند این حرکت را به خوبی روی ربات خود پیاده کنند و حتی کفش‌هایی شبیه به کفش‌های انسان‌ها در طراحی خود استفاده کنند. البته نکته‌ی اساسی در راه رفتن طبیعی این ربات، کفش‌های آن نیست؛ بلکه کپی‌برداری از مشخصات فیزیکی و نحوه‌ی راه رفتن انسان‌ها، نکته‌ی اساسی طراحی این ربات است. ربات‌ها معمولا پاهایی با کف صاف دارند که برای حفظ تعادل به آنها کمک می‌کند. برای نمونه می‌توان ربات اطلس از شرکت بوستون داینامیکس را مثال زد که حرکتی بسیار خشک و غیر طبیعی دارد اما در حفظ تعادل بسیار عالی عمل می‌کند. این ربات جدید که DURUS نام دارد، به خوبی مانند انسان راه می‌رود. دوروس ابتدا پاشنه‌ی پا را روی زمین قرار می‌دهد و پس از قرار دادن کامل پا روی زمین، از پنجه‌ها برای حرکت رو به جلو استفاده می‌کند. تیم تحقیقاتی برای بهبود هرچه بهتر این شبیه‌سازی، انحنایی را در پاهای این ربات تعبیه کردند.
ویژگی‌ها:
| وزن | 100 کیلوگرم |
| ظرفیت باتری | 2.2 کیلووات ساعت |
| زمان عملیاتی | 8 ساعت |
تولیدکننده:
- ساخت: کشور آمریکا
- نام سازنده: موسسه فناوری Georgia Tech
ارسال نظرات
