ربات Pepper: ربات خانگی هوشمند

ربات Pepper، ربات، Pepper

ربات Pepper: ربات Pepper می‌تواند تا 4,500 کلمه ژاپنی را بفهمد و مهم‌تر آنکه از لحن و صدای صاحب خود، وضعیت روحی او را نیز دریابد. ربات Pepper، در حقیقت آغازی است بر آینده آدمی و رابطه او با دست ساخت‌های خود، البته رابطه‌ای خارج از چارچوب تلفن‌های هوشمند یا رایانه‌های رومیزی، به گفته مدیر عامل این شرکت، با Pepper، آینده از امروز آغاز می‌شود. آقای سان، پپر را اینگونه معرفی کرد: "امروز آینده شروع می‌شود. پپر اولین ربات شخصی دنیا است که احساسات را می‌فهمد و نشان می‌دهد." طبق گفته‌های او، این ربات قادر به یادگیری رفتارهای انسان است و آموخته‌ها و تجارب خود را در سیستم ابری ذخیره می‌کند تا سایر ربات‌های این سری نیز قادر به استفاده از آن باشند. این ربات، طراحی شده تا به سرعت نحوه رفتار طبیعی را یاد بگیرد و "موتور احساسات" آن با زبان‌های برنامه‌نویسی رایج برای ربات‌های انسان‌نما کاملا فرق دارد.

ویژگی‌های ربات Pepper:

وزن	28 کیلوگرم
ارتفاع	120 سانتیمتر
درجه آزادی	20
زمان عملیاتی	12 ساعت
حداکثر سرعت	3 کیلومتر بر ساعت

دانلود راهنمای ربات Pepper:

دانلود بروشور ربات Pepper:

دانلود SDK ربات Pepper (پایتون):

مقالات مرتبط با ربات Pepper:

"Adding Salt to Pepper"

"Pepper - Maxon Motor"

ساختار انگشتان ربات Pepper:

انگشتان دست چپ

از ...	به ...	X (mm)	Y (mm)	Z (mm)
LWristYaw	LFinger11	72.10	-26.80	4.00
LFinger11	LFinger12	18.00	0.00	0.00
LFinger12	LFinger13	18.00	0.00	0.00
LWristYaw	LFinger21	77.30	-7.30	6.00
LFinger21	LFinger22	18.00	0.00	0.00
LFinger22	LFinger23	18.00	0.00	0.00
LWristYaw	LFinger31	73.30	12.30	4.00
LFinger31	LFinger32	18.00	0.00	0.00
LFinger32	LFinger33	18.00	0.00	0.00
LWristYaw	LFinger41	64.00	30.90	0.00
LFinger41	LFinger42	18.00	0.00	0.00
LFinger42	LFinger43	18.00	0.00	0.00
LWristYaw	LThumb1	38.20	-35.70	-19.90
LThumb1	LThumb2	22.00	0.00	0.00

انگشتان دست راست

از ...	به ...	X (mm)	Y (mm)	Z (mm)
RWristYaw	RFinger11	72.10	26.80	4.00
RFinger11	RFinger12	18.00	0.00	0.00
RFinger12	RFinger13	18.00	0.00	0.00
RWristYaw	RFinger21	77.30	7.30	6.00
RFinger21	RFinger22	18.00	0.00	0.00
RFinger22	RFinger23	18.00	0.00	0.00
RWristYaw	RFinger31	73.30	-12.30	4.00
RFinger31	RFinger32	18.00	0.00	0.00
RFinger32	RFinger33	18.00	0.00	0.00
RWristYaw	RFinger41	64.00	-30.90	0.00
RFinger41	RFinger42	18.00	0.00	0.00
RFinger42	RFinger43	18.00	0.00	0.00
RWristYaw	RThumb1	38.20	35.70	-19.90
RThumb1	RThumb2	22.00	0.00	0.00

ساختار پاهای ربات Pepper:

از ...	به ...	X (mm)	Y (mm)	Z (mm)
Torso	HipRoll	0.02	0.00	-139.00
HipRoll	HipPitch	0.00	0.00	-79.00
HipPitch	KneePitch	0.00	0.00	-268.00
KneePitch	WheelFL	90.00	155.79	-264.00
KneePitch	WheelFR	90.00	-155.79	-264.00
KneePitch	WheelB	-170.00	0.00	-264.00

$\text{Mass} = 11.6015$

$\text{CoM(S)} = \left[ \begin{array}{c} 0.00220451\\ 0\\ -0.185729 \end{array} \right]_{(o, R)}$

$\left[I_o(S)\right]_R = \left[ \begin{array}{ccc} 0.129229 & 0.000401632 & -0.0168449\\ 0.000401632 & 0.122839 & -1.01666e-08\\ -0.0168449 & -1.01666e-08 & 0.108168\\ \end{array} \right]_R$