آموزش رباتیک: در بخش چهارم ساخت ماشین رباتیک، نحوه کدنویسی برای اجرای حرکت و دستورات در ربات را آموزش می‌دهیم. ابتدا بورد آردوینو را به کامپیوتر وصل کنید. سپس نرم‌افزار Arduino را باز نموده، لذا به شما این امکان را می‌دهد تا حرکات ماشین خود را برنامه‌ریزی کنید.

• نرم‌افزار آردوینو به صورت آنلاین رایگان است. 

گام اول: آپلود کد برنامه‌نویسی

برنامه زیر را به آردوینو وارد کنید. پس از پایان، آن را به مدار خود آپلود کنید. این کد باعث می‌شود تا ماشین شما به مدت 5 ثانیه به جلو حرکت کند، چرخش سمت راست را بگیرد و پنج ثانیه دیگر حرکت کند.

int Fmotor=10;// initialize all the motors 
int Bmotor=9; 
int Rmotor=6; 
int Lmotor=5; 

void setup() { // put your setup code here, to run once: 
pinMode( Fmotor,OUTPUT);// set them as outputs 
pinMode( Bmotor,OUTPUT); 
pinMode( Lmotor,OUTPUT); 
pinMode( Rmotor,OUTPUT); 
} 

void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: 
digitalWrite(Fmotor,HIGH);// code for making the car go straight 
digitalWrite(Lmotor,HIGH); 
digitalWrite(Rmotor,LOW);// NEVER SET A MOTOR HIGH ON BOTH PINS 
digitalWrite(Bmotor,LOW); 
delay(5000); 
digitalWrite(Rmotor,HIGH);// Take a right turn 
digitalWrite(Lmotor,LOW); 
digitalWrite(Bmotor,LOW); 
digitalWrite(Fmotor,HIGH); 
delay(800); 
digitalWrite(Fmotor,HIGH);// code for making the car go straight 
digitalWrite(Lmotor,HIGH); 
digitalWrite(Rmotor,LOW); 
digitalWrite(Bmotor,LOW); 
delay(5000); 
}

گام دوم: ماشین رباتیک خود را روشن کنید. ماشین را روی یک سطح مسطح قرار دهید. باتری‌ها را درون جاباتری قرار داده و مشاهده کنید. اگر باتری شما یک سوئیچ داشته باشد، آن را بچرخانید تا ماشین روشن/خاموش شود.