آموزش رباتیک: در بخش سوم ساخت ماشین رباتیک، واحد هک در این بخش، بورد آردوینو را قادر می‌سازد تا به طور مستقیم موتورها را بدون پیشران موتور خارجی، فعالیت کند. نمودار نشان داده شده در اینجا IC (مدار مجتمع) را در مدار پیشران موتور نشان داده شده است تا نحوه اتصالات و جاگذاری سیم‌ها به راحتی قابل تشخیص باشد.

• این بخش نیاز به لحیم‌کاری دقیق دارد. به آرامی و هدفمند کار کنید.

گام اول: برش چهار سیم با طول برابر. این کار باعث اتصال مدار پیشران موتور با بورد آردوینو می‌شود.

گام دوم: لحیم‌کاری سیم‌ها. هر سیم را به یک پین در مدار مجتمع وصل کنید. مراقب باشید با پین دوم ارتباط برقرار نکنید. مراحل لحیم‌کاری به شرح زیر است:

• سیم اول را به پین LEFT نشان داده شده در دیافراگم پین IC لحیم‌کاری کنید. (پین سمت چپ از بالا به 7 است.)
• سیم دوم را به پین RIGHT که در شکل پین IC نشان داده شده است، لحیم‌کاری کنید. پین RIGHT 6 از بالای صفحه است، درست بالای سمت چپ.
• سیم سوم را به پین BACKWARD نشان داده شده در دیافراگم IC لحیم‌کاری کنید. پین BACKWARD پین 10 است، دقیقا در مقابل "سمت چپ".
• سیم چهارم را روی پین FORWARD نشان داده شده در دیافراگم IC پین کنید. پین FORWARD درست بالای "عقب" است دقیقا در مقابل "راست".

گام سوم: اتصال سیم‌ها به بورد آردوینو. نحوه اتصال به بورد را مطابق دستور زیر عمل بفرمایید:

• اتصال سیم LEFT به به پین شماره 5 بورد آردوینو
• اتصال سیم RIGHT به پین شماره 6
• اتصال سیم BACKWARD به پین شماره 9
• اتصال سیم FORWARD به پین شماره 10

گام چهارم: بررسی اتصالات سیم‌ها. تمام سیم‌کشی خود را از نزدیک بررسی کنید. اطمینان حاصل کنید که هیچ ارتباط غیرمعقول یا کوتاهی و کشیدگی وجود ندارد.