کتاب "کنترل و حرکت ربات"، به ارائه نتایج و اصول مرتبط با حرکت و کنترل ربات می‌پردازد. بیست مقاله از میان پنجاه‌وسه مقاله ارائه شده در چهارمین کارگاه آموزشی بین‌المللی در رابطه با حرکت و کنترل ربات که در ژوئن 2004 برگزار شده است، انتخاب و در این کتاب گنجانده شده‌اند. نویسندگان این مقالات با دقت انتخاب شده و نماینده نمونه‌های برتر در این زمینه می‌باشند. مواردی که در این کتاب مورد بحث قرار گرفته‌اند شامل طراحی طرح‌های برنامه‌ریزی مسیر برای سیستم‌های Holonomic و غیر Holonomic با بهینه‌سازی انرژی، محدودیت گشتاور و عوامل دیگر، می‌باشند. این کتاب برای دانشجویان فارغ‌التحصیل اتوماسیون و رباتیک، انفورماتیک و مدیریت، مکاترونیک، الکترونیک و تولید سیستم‌های مهندسی مناسب می‌باشد.

سرفصل‌ها:

• ربات انعطاف‌پذیر در کنترل پیمایش مسیر
• بیولوژیک متاثر از برنامه‌ریزی حرکت در سیستم‌های رباتیک
• کنترل ربات بالارونده خودکار
• روش‌های پیمایش برای محلی‌سازی نسبی
• روش‌های محلی‌سازی ربات با استفاده از اسکنرهای لیزری
• سیستم‌های کنترل پیچیده: نمونه کاربردها
• تعامل انسان-ربات و کنترل ربات
• محاسبه مصرف بهینه انرژی برای ربات‌های انسان‌نما با مورتورهای الکتریکی
• و ...

اطلاعات کتاب

• گردآورنده: کریستوف کوزلوفسکی
• فرمت کتاب: PDF
• تعداد صفحات: 406
• زبان: انگلیسی
• حجم فایل: 22.7 مگابایت