کتاب "کنترل بازخورد حرکت پویای ربات دوپا"، اولین نمونه‌ای است که به ارائه مطالب جامع و محاسباتی ریاضی در زمینه طراحی بازخورد به‌منظور دستیابی به حرکت پایدار، سریع و کارآمد در ربات‌های دوپا، پرداخته است. در این کتاب منحصر‌به‌فرد، نویسندگانی که همگی از متخصصین این حوزه می‌باشند، شما را به شیوه‌ای سیستماتیک در هر مرحله از فرآیند مذکور، راهنمایی می‌نمایند.

سرفصل‌ها:

• مقدمه
• دو نمونه تست برای تئوری
• مدلسازی ربات‌های دوپای مسطح با نقطه‌گذاری پاها
• مدارهای دوره‌ای و نقشه بازگشتی پوینکر
• دینامیک صفر حرکت ربات‌های دوپا
• طراحی سیستماتیک کنترل‌کننده بازخورد درون خطی برای راه رفتن
• طراحی سیستماتیک کنترل‌کننده بازخورد مبتنی بر رویداد برای راه رفتن
• نتایج تجربی راه رفتن ربات
• دویدن با استفاده از نقطه‌گذاری ردپاها
• راه رفتن با پا و ساق‌های فعال
• کنترل مستقیم شاخص چرخ پا

اطلاعات کتاب

• نویسنده: اریک وِستروِلت، جسی گریزل، بنجامین موریس و ...
• فرمت کتاب: PDF
• تعداد صفحات: 498
• زبان: انگلیسی
• حجم فایل: 5.8 مگابایت