ربات Ocean One: ربات زیردریایی انسان نما

4

تیمی متشکل از پژوهشگران و دانشمندان بین‌المللی از دانشگاه‌های استنفورد و دانشگاه علم و صنعت ملک عبدالله به سرپرستی پروفسور اسامه خطیب که متخصص علوم کامپیوتری محسوب می‌شود؛ در حال تکمیل پروژه‌ای هستند که در آن نمونه رباتی انسان‌نما با هدف اجرای ماموریت‌های کاوش در اعماق آب طراحی می‌شود. این پروژه با عنوان Ocean One معرفی شده است. براساس اطلاعات منتشر شده در این رابطه، ربات فوق‌الذکر دارای سری با چشمان برجسته است که به وی چشم‌اندازی وسیع داده و همچنین به دو بازوی مشابه انسان مجهز است که قادر به لمس اشیا مختلف بوده و می تواند حس لامسه خود را به کاربر و فرد کنترل کننده خود اطلاع داده و منتقل کند. پروفسور خطیب در رابطه با کاربرد و مشخصات این ربات گفت: شما در هنگام کار کردن و هدایت این ربات دقیقا می توانید حس کنید که وی در حال انجام چه کاری است. شرایط به گونه ای طراحی شده که کاربر احساس حضور در موقعیت روبات را داشته و شما می توانید دقیقا چیزهایی که توسط وی لمس می شود را حس کرده و ابعاد آن را دریابید. در بدنه این ربات همچنین حسگرهای ویژه‌ای نصب شده است که شرایط محیطی را رصد کرده و به صورت اتوماتیک شرایط ایستائی روبات را تعیین می کند. گفتنی است چندی پیش تیم طراحان روبات اقیانوس یک آن را به طور عملی برای مشاهده و بررسی کشتی لا لونه La Lune که در سال 1644 در سواحل فرانسه غرق شده بود و به ناوگان سلطنتی لوئی چهاردهم تعلق داشت ، مورد بهره برداری قرار داده و این آزمایش با موفقیت انجام شد. این ماموریت از نظر شرایط و موقعیت کشتی مزبور بسیار با اهمیت تلقی می شد زیرا این کشتی در منطقه‌ای عمیق غرق شده و فعالیت غواصان در این محل با مشکلات و خطرات متعددی همراه است در صورتی که ربات انسان‌نمای اقیانوس یک، توانست به راحتی و بدون مشکل به اعماق آب فرو رفته و با کنترل پرفسور خطیب ، اشیایی را از عرشه کشتی برداشته و در سبد محافظ خود قرار داده و به سطح آب بازگردد.

ویژگی‌ها:

طول 1.5 متر
حداکثر عمق 100.58 متر
درجه آزادی 16

تولیدکننده:

  • ساخت: کشور آمریکا ، عربستان 
  • نام سازنده: Stanford Robotics Lab, King Abdullah University


کلمات کلیدی:  ربات, رباتیک, ocean one, اخبار رباتیک, اخبار, ربات شناگر, شناگر, ربات خدماتی, ربات انسان نما, cfp

  ارسال نظرات
:
(اجباری)
:
(اجباری)
:
(اجباری)