ربات iCub: اجرای حرکات تعادلی
ربات انسان‌نمای iCub، قادر است با انجام حرکات پیچیده و سخت، تعادل خود را حفظ نموده و به زیبایی بایستد بدون آنکه ذره‌ای منحرف شود. به گفته محققان، نیروهای گشتاور و ارتباط با مفاصل، به آرامی تنظیم می‌گردند. در جمع‌آوری دانش، با تمرکز بر روی اشیای خاص و یا افراد، در بخش‌هایی از برنامه‌های کاربردی مانند بهداشت و درمان و پرستاری، می‌تواند نقش مهمی بازی کند. تحقیقات اخیر، نتیجه توسعه مدارهای الکترونیکی است که شبیه به یک شبکه از نورون‌های مغز انسان عمل می‌کند. در مورد ربات iCub، به عنوان مثال، این ویژگی می‌تواند برای ادراک بصری ربات استفاده شود. این ارتباطات تنها در مقیاس نانو ممکن است و تنها یک اتم ضخامت دارند. چگونگی ضبط تجارب توسط این ربات و به کارگیری آن‌ها، در چنین موادی و توسط مدارات نانوی عصبی کنترل می‌شوند. هر ربات iCub، حدود 250هزار یورو قیمت دارد و 20 آزمایشگاه در اتحادیه اروپا، دارای یک دستگاه از این ربات، جهت توسعه پروژه‌های تحقیقاتی هستند.
ویژگی‌ها:
| وزن | 22 کیلوگرم |
| ارتفاع | 1.04 متر |
| درجه آزادی | 31 |
تولیدکننده:
- ساخت: کشور ایتالیا
- نام سازنده: Italian Institute of Technology
ارسال نظرات
