ربات Roary: تخلیه زباله

0

این ربات با مشارکت شرکت بازیافت Renova و دانشگاه‌های سوئدی و آمریکایی ساخته شده است. طی چهار ماه گذشته ایده ساخت این ربات توسعه پیدا کرده و اکنون شامل استفاده از یک پهپاد نیز می‌شود. این پهپاد از سقف ماشین مخصوص حمل زباله بلند شده، فضای اطراف را ارزیابی کرده و موقعیت سطل زباله را شناسایی می‌کند، این پهپاد در حقیقت نقش چشم‌های این ربات را در آسمان ایفا می‌کند و موقعیت دقیق سطل زباله را برای ربات ارسال می‌کند. سپس نوبت به Roary می رسد تا به سراغ سطل رفته، آن را بلند کرده و به نزدیکی ماشین حمل زباله ببرد تا ماشین بتواند محتوای سطل را تخلیه کند. فرآیند تخلیه زباله از سطل توسط ماشین نیز به صورت خودکار انجام می‌شود. این ربات برای حرکت کردن و بلند کردن سطل از مجموعه‌ای از حسگرها شامل GPS، چندین دوربین، رادار انفرارد، چندین شتاب سنج و ژیروسکوپ استفاده می‌کند. این ربات هم چنین می‌تواند موانع پیش روی خود را شناسایی کرده و مسیرش را تغییر دهد. پیش از بکارگیری این ربات و پهپاد، محققان باید تمامی منطقه مورد نظر و خیابان‌ها را نقشه برداری کرده و سپس این داده‌ها را وارد نرم افزار ربات کنند. این کار به ربات امکان می‌دهد تا موقعیت احتمالی سطل‌های زباله را شناسایی کرده، مسیر‌ها را برنامه‌ریزی کرده و امور را به صورت خودکار انجام دهد. در تمامی این مراحل، راننده ماشین حمل زباله ربات و فعالیت‌های او را کنترل می‌کند و در صورت بروز مشکل می‌تواند از راه دور ربات را خاموش کند.

تولیدکننده: 

  • ساخت: کشور سوئد 
  • نام سازنده: Volvo، شرکت بازیافت Renova


کلمات کلیدی:  ربات, رباتیک, اخبار رباتیک, اخبار, roary, ربات چهارچرخ, ربات خدماتی, خدماتی, چهارچرخ, تخلیه زباله, cfp

  ارسال نظرات
:
(اجباری)
:
(اجباری)
:
(اجباری)