ربات Pleurobot: ربات سمندر هوشمند

0

حرکت و جابجایی حیوانات ذاتا یک فرایند بسیار پیچیده است، ابزارهای مدرنی مانند سینه‌رادیوگرافی، چاپ سه بعدی و محاسبات سریع به نزدیک شدن ما به درک و بازسازی این حرکات کمک می‌کند. ربات Pleurobot، قادر به تقلید طرز حرکت سمندر با دقت بسیار بالایی است. از ویژگی‌های این ربات می‌توان به استخوان‌هایی که بصورت سه بعدی چاپ شده‌اند، مفاصل موتوری و مدارهای الکترونیکی که نقش شبکه‌ عصبی آن را ایفا می‌کنند، اشاره کرد. در طراحی آن از یک گونه‌‌ سمندر موسوم به Pleurodeles waltl الهام گرفته شده است. آکی آیسپیرت و تیم تحت سرپرستی وی در آزمایشگاه بایورباتیک EPFL در گذشته نیز ربات‌هایی را به شکل سمندر ساخته بودند، اما این نخستین باری است که آنها رباتی را که دقیقا بر اساس حرکت سه بعدی اسکلت یک جاندار است، توسعه داده‌اند. دانشمندان از ویدئوی اشعه‌ی ایکسی که از نمای بالا و کنار ۶۴ نقطه از اسکلت سمندر را در حین حرکت این جاندار در داخل آب و بر روی زمین، ردگیری می‌کرد، استفاده کرده‌اند. 

ویژگی‌ها:

تعداد مهره 40
تعداد موتور 27
درجه آزادی 20

تولیدکننده:

  • ساخت: کشور سوئیس 
  • نام سازنده: École Polytechnique Fédérale de Lausanne


کلمات کلیدی:  ربات, رباتیک, pleurobot, اخبار رباتیک, اخبار, ربات نظامی, ربات چهارپا, cfp

  ارسال نظرات
:
(اجباری)
:
(اجباری)
:
(اجباری)