ربات OctoGripper: بازوی رباتیک هشت پا
اگر شما تا به حال کار با یک بازوی رباتیک را تجربه کرده باشید، میدانید در حالی که ساخت پنجههایی شبیه توانایی انسان برای گرفتن اشیاء بین انگشت شست و سبابه بسیار آسان است، اما بسیار دشوار است که نکتههای دقیق و ظریف گرفتن (چنگ زدن) با بهرهمندی از بازخورد لمسی و اعمال نیروی به اندازه کافی مورد نیاز برای چنگ زدن و نگه داشتن یک شیء را فراهم کرد. بازوی رباتیک چیزی است که ذهن افراد در شرکت Festo را به خود مشغول کرد. آنها به راهکاری دست پیدا کردند که هم زیبا و هم جدید است. آنها یک بازوی رباتیک براساس عملکرد شاخکهای حساس جانور هشت پا را تولید کردهاند. هرچند بر خلاف عضله واقعی از یک لوله سیلیکونی بهره بردند که زمانی که آن را باد میکنند به سمت داخل خم میشود. سطح داخلی این لوله سیلیکونی با مکندههایی شبیه مکنده هشت پا پوشیده شده است که آنها را میتوان با خلاء فعال کرد. نتیجه یک پنجه بسیار توانا و چند منظوره است که با توجه به ساخت و ساز نرم و ایدهآل آن برای استفاده در محیطهایی که در آن رباتها و انسان در تعامل هستند، مفید و کاربردی است.

تولیدکننده:
- ساخت: کشور آلمان

- نام سازنده: Festo
ارسال نظرات











