ربات Cheetah: ربات یوزپلنگ سریع السیر

4

برای پرداخت به ربات‌ها و نحوه عملکرد آنها، دانشمندان از بیومیمتیک (Biomimetics) صنعتی، برای شبیه‌سازی موجودات زنده استفاده می‌کنند. از جمله محصولات این صنعت، می‌توان به ربات چیتای دونده دانشگاه MIT و همچنین نمونه مشابه آن در بوستون داینامیکس با تعادلی شگفت‌انگیز اشاره کرد. دانشگاه MIT در ادامه توسعه‌ی ربات دونده چیتا در ویدیویی نشان داده که این ربات چگونه قادر به پرش از روی موانع در حال دویدن است. محققان MIT برای ساخت این ربات، از چیتا یا یوزپلنگ الهام گرفته‌اند. دانشگاه MIT چندی پیش، دومین نسخه‌ی چیتا را معرفی کرده که سرعت و پرش آن نسبت به قبل بهبود یافته است. پرشی در حد ۴۰ سانتی‌متر با مکانیزمی که درست شبیه چیتای واقعی است، تنها جاذبه‌ی چیتا نیست بلکه از آن مهم‌تر مراحلی است که محققین طی کرده‌اند تا ربات موانع را تشخیص داده و عمل پرش را انجام دهد. برای شناسایی مانع از حسگر لیزری در سمت جلو استفاده می‌شود و الگوریتم‌های پردازش تصویر آن قدر سریع و بهینه هستند که به صورت آنی اجرا می‌شوند. قدم دوم این است که ربات ارتفاع و فاصله‌ی مانع را تخمین بزند. مرحله‌ی سوم هم تنظیم قدم‌هاست تا ربات برای پریدن به نقطه‌ی مطلوب برسد. به این منظور باید مثل چیتای واقعی قدم‌ها را کوتاه‌تر یا بلندتر کند و چنین کاری ساده نیست. بعد از رسیدن به نقطه‌ی مورد نظر، نیروی فشاری پاها به گونه‌ای انتخاب می‌شوند که ربات از روی مانع به درستی بپرد.

ویژگی‌ها:

ارتفاع پرش 40 سانتیمتر
سرعت 2.5 متر بر ثانیه

تولیدکننده:

  • ساخت: کشور آمریکا 
  • نام سازنده: Boston Dynamics


کلمات کلیدی:  ربات, رباتیک, cheetah, اخبار رباتیک, اخبار, ربات خدماتی, ربات نظامی, ربات چهارپا, ربات چیتا, cfp

  ارسال نظرات
:
(اجباری)
:
(اجباری)
:
(اجباری)