ربات Cubli: ربات تعادلی مکعبی شکل

3

ربات Cubli اینگونه عمل می‌کند که در ابتدا چرخ‌های خود را فعال می‌نماید، سپس چرخ‌ها با استفاده از گشتاور ترکیب شده و ربات را در جایگاه خود ثابت نگه می‌دارند. این ربات حتی می‌تواند تعادل خود را در زمانی که آن را به سمت جلو هل می‌دهیم، یا عمداً با انگشت به آن ضربه وارد می‌کنیم، یا هنگامی که روی یک سطح صاف قرار می‌گیرد و ما سطح تعادلی آن را زاویه‌دار می‌کنیم، باز هم قادر است تعادل شگفت‌انگیز خود را روی یک رأس خود حفظ کند. علاوه بر ویژگی‌های فوق، این ربات می‌تواند در محل خود، حول محور قطر بر روی کنج خود بچرخدربات Cubli، قادر به ایجاد تعادل بر روی یک گوشه مکعب و حرکت بر روی آن می‌باشد. علاوه بر این، می‌تواند با استفاده از یک یا تعداد بیشتری از چرخ‌های خود در سرعت‌های بالاتری حرکت کند و سپس برای انتقال تکانه از چرخ به خود مکعب، ترمز نماید. با استفاده از این روش ترمز، ربات Cubli می‌تواند از حالت خوابیده بر روی یک ضلع به طور ناگهانی، حرکت کرده و با زاویه‌ای برابر ۴۵ درجه، تغییر موقعیت دهد و بایستد. در مورد ساختار این ربات می توان بیان کرد که اندازه هر ضلع آن ۱۵ سانتی متر بوده و شامل سه چرخ حرکتی-واکنشی می‌باشد که هر یک از آن‌ها، قدرت خود را توسط موتور مخصوص به خود تامین می‌کنند که در وجه‌های مختلف آن تعبیه شده‌اند. بعلاوه این ربات دارای سنسورهای داخلی، کنترل‌های موتور، باتری‌ها و ریزپردازنده می‌باشد. این سنسورهای اینرسی، اجازه می‌دهند تا پردازنده، شیب و سرعت زاویه‌ای مکعب را برآورد نماید. 

ویژگی‌ها:

تولیدکننده:

  • ساخت: کشور سوئیس 
  • نام سازنده: ETH


کلمات کلیدی:  ربات, رباتیک, cubli, اخبار رباتیک, اخبار, ربات سرگرمی, ربات آموزشی, ربات تعادلی, cfp

  ارسال نظرات
:
(اجباری)
:
(اجباری)
:
(اجباری)