ربات PER: ربات دونده شتر مرغی
ربات PER که "دونده مسطح بیضوی" نامگذاری شده از هیچ سامانه کامپیوتری و هیچ نوع حسگری استفاده نمیکند. سازندگان این ربات معتقدند ظاهر طبیعی و عدم پیچیدگی آن میتواند استفاده از آن را راحت کند.این ربات میتواند در مکانهایی که امکان استفاده از چرخ نیست به کار برود. در اکثر رباتهای دوپا برای حفظ تعادل و حرکت کردن از حسگرها و الگوریتمهای هوش مصنوعی پیچیده استفاده میشود که استفاده و بهکارگیری آنها را مشکل میکند. ویژگی منحصر بفرد در طراحی این ربات قابلیت ارتجاعی در پاهای آن است که در زمان برخورد با موانع سخت و مقاوم، نیروی بیشتری وارد میکند و پای عقب خود را نیز تنظیم میکند تا در حداکثر سرعت خود، بیشترین میزان استحکام و تعادل را داشته باشد. در صورتی که این ربات به شکل انسان ساخته شود سرعت آن میتواند به دو یا سه برابر افزایش پیدا کند. حفظ تعادل رباتهای دوپا معمولا مشکل است و میزان مصرف انرژی و هزینه ساخت آنها بالاست. از این رباتها در مکانهایی که به حضور انسان نیاز است اما خطر موجود کار را سخت میکند، استفاده میشود.
تولیدکننده:
- ساخت: کشور آمریکا
- نام سازنده: ihmc Robotics