ربات Kengoro: ربات ورزشکار انسان نما


یکی از اصلیترین چالشهای فعالان حوزه رباتیک جهان، بالا رفتن حرارت سیستم و تاثیر منفی آن روی عملکرد ربات بوده است. در حال حاضر از فناوریهای متعددی مثل سیستم چرخش مایع خنککننده جاری در شریانهای مصنوعی استفاده میشود که بسیار گرانقیمت و البته سنگین وزن هستند. براساس تحقیقات واحد آزمایشگاهی دانشگاه توکیو، یکی از رویکردهای ارزانتر برای سرد کردن سیستم عملیاتی ربات ها، استفاده از الگوی «عرق کردن» بوده که اولین نمونه از آن روی ربات انساننمای کِنگورو پیادهسازی گردیده است. سیستم تعریق مورد بحث روی 108 موتور فعال در کنگورو جریان داشته و با عمل تبخیر از سطح بدنه موجب خنک شدن ربات می شود. اگرچه این روش به اندازه سایر سیستمهای خنککننده جوابگو نیست، اما تا 11 دقیقه به ورزش کردن کنگورو یاری میرساند. علاوه بر این ربات انساننمای ژاپنی با یک فنجان آب یونیزه شده، توانایی نیم روز پیادهروی پیدا میکند. گفتنی است کنگورو از لایه پوستی برخوردار نیست و سیستم تعریق از طریق استخوانهای فلزی صورت میگیرد. استخوانبندی این ربات با تکنولوژی پخت لیزری، در عملکردی مشابه با پرینت سهبعدی ساخته شده که در واقع امکان بهرهوری از ظرفیتهای مختلف فلز برای شکلدهی پیچیده بدن ربات را فراهم میسازد.
ویژگیها:
ارتفاع | 1.7 متر |
تعداد موتور | 108 |
تولیدکننده:
- ساخت: کشور ژاپن
- نام سازنده: University of Tokyo’s JSK laboratory
