ربات Salto: ربات جهشی

5

این ربات ثمره تلاش «دانکن هالدین» محقق UC Berkeley محسوب می‌شود. سالتو از تکنیک‌های خیز و ذخیره انرژی حیواناتی همچون شبدوست یا گالاگو بهره می‌گیرد و قادر است پرش‌های بلند و سریعی را انجام دهد. ارتفاع پرش این ربات به حدود یک متر می‌رسد و مهم‌تر از آن، به محض اینکه به سطح جدید رسید، دوباره قادر است همین پرش را تکرار نماید. با استفاده از این روش، نه تنها رکورد بلندترین پرش عمودی ربات‌های آزاد شکسته شد، بلکه برای اولین بار پرش از روی دیوار نیز در یک ربات پیاده‌سازی شد، حرکتی مشابه آنچه توسط ورزشکاران پارکور به اجرا در می‌آید. «هالدین» می‌گوید برای ارتقاء سالتو در تلاش است تا منابع اصطکاک را تا جای ممکن پایین آورده و وزن ربات را کاهش دهد، ضمن اینکه افزایش قدرت موتور و سیستم فنرهای به کار رفته در آن نیز می‌تواند در بهبود نتیجه مؤثر باشد.

ویژگی‌ها:

وزن 100 گرم
ارتفاع 26 سانتیمتر
حداکثر پرش 1.008 متر

تولیدکننده:

  • ساخت: کشور آمریکا 
  • نام سازنده: UC Berkeley


کلمات کلیدی:  ربات, رباتیک, salto, اخبار رباتیک, اخبار, ربات تک پا, تک پا, ربات خدماتی, cfp

  ارسال نظرات
:
(اجباری)
:
(اجباری)
:
(اجباری)