ربات DyRET: ربات چهارپای هوشمند


ربات DyRET یک ربات چهارپای هوشمند بوده که میتواند بهراحتی و بدون لیز خوردن، روی هر سطحی از جمله برف و یخ راه برود و تعادل خود را حفظ کند. شاید وقتی برای اولین بار DyRET را ببینید، از طراحی عجیب آن کمی شگفتزده شوید؛ ولی مهارتهای این ربات چهارپا میتواند نظر شما را عوض کند. DyRET بامهارت عجیبی روی سطوح لغزنده راه میرود و نهتنها زمین نمیخورد، بلکه سرعت خوبی دارد و سریع راه رفتن روی آن سطح را یاد میگیرد. جالب است بدانید این ربات به خودش راه رفتن را آموزش میدهد و به گفته محققان رباتیک، DyRET جزو رباتهای تکاملی است. ربات DyRET یاد میگیرد روی یک سطح خاص، مثلا فرش یا یخ با روش آزمون و خطا گام بردارد و گامهایش را با محیطی که در آن قرار گرفته، سازگار میکند. برای اینکه ربات DyRET بتواند بهدرستی راه برود، محققان در طراحی آن هشت راهکار مختلف را مورد بررسی قرار دادند که یکی از این راهکارها، تغییر طول بازوی ربات برای حفظ تعادل در حین راه رفتن است. البته محققان از همه این راهکارها به شکلی در طراحی خود استفاده کردهاند و محصول نهایی ترکیبی از این روشها با یکدیگر است.
تولیدکننده:
- ساخت: کشور نروژ
- نام سازنده: University of Oslo
