ربات Cassie: ربات تحویل بار

2

این ربات بسیار انعطاف‌پذیر بوده و در قسمت تحتانی و مچ پا دارای آزادی عمل برای حرکت عضلات است و زانوهای این ربات تنها به عقب خم شده و اجازه خم شدن و ایستادن مجدد را به این ربات می‌دهد. محققان برای نیرودهی به این ربات و افزایش هرچه بیشتر سرعت آن، از یک باتری لیتیوم یون منحصر به فرد استفاده کرده‌اند. در مدت 16 ماه و با کمک هزینه یک میلیون دلاری «سازمان پروژه‌های تحقیقاتی-تدافعی پیشرفته ایالات متحده (DARPA)» توسعه یافته و از منظر طراحی، ریخت‌شناسی و رفتارهای حرکتی، بسیاری از ویژگی‌های خود را از حیوانات به ارث برده است. این ربات از مفصلی با آزادی عمل سه درجه‌ای و مفصل‌های انعطاف‌پذیر قوزک پا برخوردار است که شباهت زیادی به ساختار فیزیکی بدن انسان دارد. می‌تواند بایستد، سرپا بنشیند، تعادل خود را حفظ کند و بدون اینکه با مشکلی مواجه شود، به زمین سقوط کند. به گفته سازندگان ربات مورد اشاره، اکثر ربات‌های دوپا هنگام حرکت در مسیری مستقیم با مشکل مواجه می‌شوند و با کوچکترین ناهمواری، تعادل خود را از دست می‌دهند.

تولیدکننده: 

  • ساخت: کشور آمریکا 
  • نام سازنده: Agility Robotics


کلمات کلیدی:  ربات, رباتیک, cassie, اخبار رباتیک, اخبار, ربات دوپا, ربات خدماتی, ربات حمل بار, ربات صنعتی, cfp

  ارسال نظرات
:
(اجباری)
:
(اجباری)
:
(اجباری)