آموزش رباتیک: آیا تا به حال به این فکر کردید که بتونید در اطراف خودتون ماشین رباتیک ببینید؟ ساخت این ربات با استفاده از یک یا چند بخش الکترونیکی، یک میکروکنترلر Arduino و برنامه‌ریزی کپی و چسباندن چند قطعه قابل ساخت است. حتی اگر تا به الآن هرگز سعی نکردید یک پروژه مثل این را از قبل انجام دهید، این آموزش فرصتی را برای انجام لحیم‌کاری خود ایجاد نموده و با برخی از کدهای اصلی آشنا می‌شوید.

گام اول: اقلام موردنیاز

برای ساختن ماشین رباتیک خود، به مواد زیر نیاز دارید. اگر مطمئن نیستید که کدام یک از اجزا در چه اندازه‌ای هستند، به این دستورالعمل‌ها مراجعه کنید تا احساس کنید که چطور با هم ترکیب می‌شوند.

• دو عدد موتور
• دو عدد چرخ
• بورد میکروکنترلر آردوینو (the Arduino Uno)
• محافظ پیشران موتور یا مدار پیشران موتور
• یک عدد جاباتری برای قرارگیری چهار باتری AA
• شاسی: ورق آکریلیک یا پلکسی‌گلس (اندازه تقریبی: 16.5x11.5 سانتیمتر)

گام دوم: اتصال چرخ‌ها و موتورها به شاسی

هر چرخ را بر روی یکی از موتورها قرار دهید. چسباندن موتور به شاسی به صورت زیر قرار می‌گیرد:

• علامت‌گذاری دو محل در نزدیکی انتهای شاسی که مخالف یکدیگر باشند.

• چسباندن یک موتور بر روی مکانی که علامت‌گذاری کردید. اطمینان حاصل کنید که چرخ روی لبه آویزان است، طوریکه بتواند در امتداد زمین بچرخد.

گام سوم: چسباندن جاباتری روی شاسی

گام چهارم: الحاق مدار پیشران موتور: مدار پیشران موتور را در امتداد یک طرف شاسی قرار دهید، طوریکه سیم‌ها را بر روی لبه قرار دهید.

گام پنجم: جاگذاری بورد میکروکنترلر آردوینو

بورد میکروکنترلر آردوینو را با چسباندن، روی شاسی قرار دهید، طوریکه در جهت مخالف مدار پیشران باشد. هنگام قرار دادن آن، اطمینان حاصل کنید که برای اتصال آردوینو به کامپیوتر به سوکت دسترسی دارید.

" پایان بخش اول - ساخت ماشین رباتیک "