کتاب "مکانیسم و آنالیز ربات‌ها با متلب"، به ارائه یک بررسی دقیق و کامل از دینامیک و سینماتیک با استفاده از نرم‌افزار MATLAB می‌پردازد. هر فصل شامل یک معرفی دقیق و گام‌به‌گام و نمونه‌هایی از مشکلاتی که به‌صورت تحلیلی و عددی، با استفاده از MATLAB حل شده‌اند، می‌باشد. دانش چگونگی حل مفاهیم پیشرفته پویا در زمینه‌هایی همچون رباتیک، هوافضا و سیستم‌های چندبخشی اهمیتی حیاتی دارد.

سرفصل‌ها:

• مقدمه
• آنالیز موقعیت
• آنالیز سرعت و شتاب
• آنالیز نیروی دینامیک
• دینامیک مستقیم: معادلات حرکت نیوتن-اویلر
• دینامیک تحلیلی زنجیره‌های جنبشی باز
• مسائل

اطلاعات کتاب

• نویسنده: دن مارقیتو
• فرمت کتاب: PDF
• تعداد صفحات: 479
• زبان: انگلیسی
• حجم فایل: 2.6 مگابایت