دانلود کتاب "پیشرفت‌های حوزه تله‌رباتیک" - دانلود رایگان

0

کتاب "پیشرفت‌های حوزه تله‌رباتیک"، منبعی جذاب است که جدیدترین پیشرفت‌ها و تحولات حوزه تله‌رباتیک را به‌طور کامل و با پوشش تمامی جزئیات مرتبط ارائه داده است. تله‌ربات نوعی ربات است، که از طریق کانال ارتباطی معین و از مسافتی دور توسط یک متصدی انسانی یا ماشینی دستورات و فرمان‌ها را اجرا می‌کند. متصدی انسانی بدین وسیله می‌تواند حرکت‌هایی را در قالب یک ماشین از مسافت طولانی مدیریت نماید.

سرفصل‌ها:

بخش یک: واسط‌های سیستم انسانی

  • نقش انسان در تله‌رباتیک
  • طراحی، کنترل و محاسبه سرریز مخزن دستگاه
  • ارتباط موازی روان برای سیستم‌های تله‌رباتیک
  • اگزواسکلت‌ها به عنوان سیستم‌های واسط ماشین-انسان برای همکاری و تعامل در محیط های مجازی
  • تجسم تصویر استروسکوپی برای تله‌رباتیک‌ها، آزمایشات با دوچشمی فعال
  • محاسبه، پردازش و نمایش استروسکوپی سه‌بعدی برای کاربردهای تله‌رباتیک
  • ابزار همیار صوتی کاربر برای تلفیق
  • مدل مبنای بینایی کامپیوتر حالت مبتنی بر تلفیق
  • تلفیق پیشرفته از طریق تکنیک‌های واقعیت مجازی

بخش دو: کنترل

  • معماری کنترل دو جانبه برای تله‌رباتیک‌ها
  • نتایج تجربی در کنترل دو جانبه و استفاده از تله‌مانیپولاتورهای صنعتی
  • شفافیت درک شده انسانی با تاخیر زمانی
  • ارزیابی محیط زیست در سیستم‌های تلفیقی
  • مقیاس توان در تله‌مانیپولاسیون همیلتونی در شبکه‌های پکیج شده 

بخش سه: کاربردها

اطلاعات کتاب

  • نویسنده: مانوئل فِره، مارتین باس، رافائل آراسیل، کارلوس بالاگوئر
  • فرمت کتاب: PDF
  • تعداد صفحات: 500
  • زبان: انگلیسی
  • حجم فایل: 16.8 مگابایت


برچسب ها: 
کلمات کلیدی:  دانلود کتاب پیشرفت‌های حوزه تله‌رباتیک, دانلود رایگان, دانلود کتاب, cfp

  ارسال نظرات
:
(اجباری)
:
(اجباری)
:
(اجباری)