کتاب "کنترل تطبیقی اداره‌کننده‌های ربات"، به معرفی یک رویکرد مستقل و واحد در رباتیک که تقریبا به‌منظور کنترل فعالیت‌های نامشخص اداره‌کننده‌های ربات به‌کار می‌رود، پرداخته است. این حوزه در حال حاضر دارای ابهامات فراوانی در سطوح عمومی است. رویکرد ارائه داده شده در این کتاب نه ‌تنها برای کنترل ردیابی فضای آزاد مورد استفاده قرار می‌گیرد بلکه در کنترل حرکت سازگار نیز به‌کار می‌رود. این رویکرد کنترلی قابل انطباق با ربات‌های سخت و انعطاف‌پذیر می‌باشد.

سرفصل‌ها:

• مقدمه
• محاسبات دینامیکی برای کنترل‌کننده‌های ربات
• کنترل تطبیقی برای ربات‌های محکم
• کنترل مقاومت انطباقی ربات‌های محکم
• کنترل تطبیقی ربات‌های اتصالی انعطاف‌پذیر
• کنترل مقاومت انطباقی ربات‌های اتصالی

اطلاعات کتاب

• نویسنده: آن چیائو هوآنگ، مینگ چین چی‌ین
• فرمت کتاب: PDF
• تعداد صفحات: 262
• زبان: انگلیسی
• حجم فایل: 2.9 مگابایت