کتاب "مقدمه‌ای بر کنترل ربات متحرک"، یک مطالعه کامل و مختصر از روش‌های مدل‌سازی، کنترل و هدایت‌کردن برای ربات‌ها و کنترلگر‌های متحرک چرخ‌دار غیر هونولومیک و چندوجهی، فراهم می‌کند. این کتاب با یک مطالعه از درایوهای ربات متحرک و مدل‌های پویا و حرکتی مربوطه و مباحثی در زمینه سنسورهای مورد استفاده در رباتیک متحرک آغاز می‌شود.

اطلاعات کتاب

• نویسنده: اسپایروس زافستاس
• فرمت کتاب: PDF
• تعداد صفحات: 691
• زبان: انگلیسی
• حجم فایل: 45.3 مگابایت