نرم‌افزار شبیه‌سازی بازوی ربات RoKiSim 1.7، یک ابزار رایگان نرم‌افزاری مولتی‌پلتفرم بوده که برای شبیه‌سازی سه‌بعدی ربات‌های سری شش‌محوره است. توسط آزمایشگاه کنترل و رباتیک مونترال کانادا طراحی شده است. در این نرم‌افزار، کاربر می‌تواند بازوی ربات مجازی را در هر فضای مشترک یا دکارتی، اجرا کند.

ویژگی‌های نرم‌افزار:

• برنامه‌نویسی آفلاین (Offline Programming)
• ماشین‌کاری ربات (Robot Machining)
• دقت (Accuracy)
• کتابخانه ربات