آیا تا بحال با خود فکر کرده‌اید که ساختن یک ربات دوپا چقدر می‌تواند ساده باشد؟ در این مطلب، می‌خواهیم یک ربات دوپای ساده و بامزه بسازیم بدون آنکه نیازی به بردهای Rasperry Pi، Arduino یا میکروکنترلرها داشته باشد. با ما همراه باشید ...

وسایل مورد نیاز برای طراحی:

• 2 عدد دنده موتور DC
• 2 عدد باتری 9 ولت
• سیم‌های متصل‌کننده
• یک عدد چسب تفنگی به همراه چسب چوب
• قوطی نوشابه
• نی پلاستیکی
• سوئیچ
• آهن لحیم‌کاری (اختیاری)

دستورالعمل‌های ساخت:

همانطور که ذکر شد، در ساخت این ربات هیچ میکروکنترلری وجود ندارد. بنابراین نیازی به درگیر کردن خود با کدها و دستورالعمل‌ها نخواهید داشت. به ترتیب مراحل زیر اقدام کنید:

• ابتدا سیم‌ها را به موتور DC با استفاده از لحیم‌کاری وصل کنید:

• اطمینان حاصل کنید که سیم‌ها را بیش از حد محکم نکنید. زیرا اتصال فلز در موتور با سیم به راحتی قطع خواهد شد. سپس، زبانه پلاستیکی را در انتهای گیربکس قطع کنید. این عمل، باعث می‌شود تا پای ربات به راحتی حرکت کند:

• سپس انتهای موتور DC را به باتری 9 ولت الحاق کنید تا نقش پا در ربات را به خوبی بازی کند:

• بعد ازینکه هر دو باتری 9 ولت را در جایی که گفته شد الحاق نمودید، طبق شکل اطمینان حاصل کنید که بالاتر از اولی قرار گرفته است:

• کلیدهای آن را به باتری‌های 9 ولت طبق شکل زیر متصل کنید. نحوه اتصال آن را نیز طبق اختیار خود می‌توانید قرار دهید:

• سپس طبق شکل زیر قسمت سر قوطی نوشابه را جدا نمائید:

• هنگامیکه طبق مرحله قبل، سر قوطی را بریدید، آن را به دو پایی که قبلا طراحی کردید، ضمیمه کنید:

• در آخرین مرحله نیز باید با استفاده از نی‌های پلاستیکی، دست‌های ربات را به بدنه آن بچسبانیم: