ربات‌های کروی:

این ربات‌ها دارای دو مفصل دوار و یک مفصل کشویی است. به عبارت دیگر، دو محور دوار و یک محور خطی. ربات‌های کروی دارای یک بازو به شکل مختصات کروی هستند.

سیستم مختصات کروی: در ریاضیات، دستگاه مختصات کروی یک دستگاه مختصات برای نمایش حساب‌ها و اعداد هندسی در فضای سه بعدی با استفاده از سه مختصه است: فاصله شعاعی یک نقطه از یک مبدأ ثابت، زاویه سمت‌الرأس از قسمت مثبت محور Z و زاویه گرایی از قسمت مثبت محور X. فاصله شعاعی نیز، شعاع یا مختصات شعاعی نامیده می‌شود. زاویه قطبی نیز ممکن است متمم عرض جغرافیایی، زاویه اوج، زاویه عادی یا زاویه شیب باشد.


لینک های مرتبط:
 ربات Daisy: بازیافت‌کننده آیفون اپل
 ربات Emma: ربات فیزیوتراپیست هوشمند
 ربات Neocortex: بازوی ربات هوشمند
 ربات GuardBot: ربات کروی هوشمند
 ربات Versius: ربات جراح هوشمند
 ربات Robovie-X: ربات دوپا هوشمند
 دانلود نرم افزار شبیه‌سازی ربات Visual Components 4.0
 دانلود نرم‌افزار شبیه‌سازی بازوی ربات RoKiSim 1.7
 ربات RB-1: بازوی رباتیک شش چرخ
 ربات JR2: بازوی ربات هوشمند