ربات‌های کشسانی نرم:

تحقیقات هاروارد روی مباحث شیمی آلی که علم مواد نرم است و در رباتیک‏‌ها برای ایجاد نرم ربات، الهام گرفته از حیواناتی مانند ماهی‌‏های مرکب و کرم‏‌ها هستند، آمیخته شده‌‏اند.

نرم ربات، اسکلت داخلی سخت و حسگر ندارد. با استفاده از شبکه‏‌ای از دریچه‏‌ها و لوله‌‏ها با توجه به هوای داخلی و بیرونی محفظه چهارپای ارتجاعی که با نام شبکه‌‏های پنوماتیک و بخشی از بدنه است، مورد استفاده قرار می‏گیرد. مزیت نرم رباتیک‏‌ها این است که آنها "نمونه‏‌های ساده‌‏ای از عملگرهای حرکت پیچیده تولیدشده" را نشان می‏‌دهند. همچنین تولید این نوع ربات‏‌ها ارزان‏تر از ربات‏‌های فلزی هستند.

در یک آزمایش پیش از موعد، گروه تحقیقاتی وایت‏سایدز و کالج‌‏های او یک پنجه به شکل ستاره دریایی با استفاده از پلیمرهای کشسانی که مانند بالن بوده، برای بکارگیری، باد می‏شوند. پنجه‌‏ی نرم قادر به انجام وظایف حساس از قبیل برداشتن تخم‏‌مرغ است.


لینک های مرتبط:
 ربات Freemotion Handling: گوی رباتیک هوشمند
 ربات Caterpillar: میکرو ربات انعطاف پذیر