ربات Smores-EP: ربات ماژولار هوشمند

0

ربات Smores-EP یک ربات ماژولار هوشمند بوده که پژوهشگرها یک مجموعه‌ تعریف‌شده از اطلاعات را به آن داده‌اند. این ربات با دوربین کوچک خود به بررسی محیط می‌پردازد و بر همین اساس داده‌های مفیدی مثل غلتاندن یک شیء یا عبور از یک شکاف را دریافت می‌کند. این ربات از روش تعامل با اشیای خاص و عملکرد آن‌ها هم آگاه است؛ برای مثال می‌تواند از آهنرباهای تعبیه‌شده‌ی خود برای باز کردن یک کشو یا از یک سطح شیب‌دار برای بالا رفتن از یک شیء تا یک ارتفاع مشخص استفاده کند. یک سیستم برنامه‌ریزی سطح بالا قطعات ربات را براساس اطلاعات داده‌شده هدایت می‌کند البته لازم نیست هر بخش ربات این دانش را داشته باشد. برای مثال برنامه‌ریز ربات با دریافت دستور یافتن اشیای موجود در کشو می‌داند که برای انجام این کار باید کشو را باز کند؛ ربات آهنربایی باید از یک زاویه‌ی مشخص به کشو بچسبد تا بتواند آن را باز کند و اگر نیاز به یک شیء دیگر مثلا یک سطح شیب‌دار داشته باشد آن را هم کنترل می‌کند و در محل مناسب قرار می‌دهد. ویدئوی زیر آزمایش سیستم رباتی را نشان می‌دهد، در این آزمایش ربات باید یک وظیفه‌ی سطح بالا را با استفاده از قالب محدود اما پیچیده‌ای از اطلاعات انجام دهد.

تولیدکننده:

  • ساخت: کشور آمریکا 
  • نام سازنده: Cornell University, Pensylvania University

کلمات کلیدی:  ربات, رباتیک, smores-ep, اخبار رباتیک, اخبار, ربات ماژولار, ربات چند چرخ, cfp

  ارسال نظرات
:
(اجباری)
:
(اجباری)
:
(اجباری)